Экспозиция познавательная и интересная, сочетает исторические, реконструированные экспонаты и интерактивные экраны. Можно познакомиться с бытом, досугом и традициями стрельцов, а на мультимедийных экранах и в макетах увидеть их в сражениях.
Музей расположен в старинном здании, сводчатые потолки и низкие дверные проёмы которого помогают мысленно перенестись на четыре столетия в прошлое.